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Wer nur das OneDrive Icon im linken Verzeichnisbaum vom Datei Explorer unter Windows 10 entfernen möchte geht so vor:

• Win + X regedit eingeben und starten
• Zum Pfad HKEY_CLASSES_ROOT\CLSID\{018D5C66-4533-4307-9B53-224DE2ED1FE6} gehen
• Im rechten Feld nun System.IsPinnedToNameSpaceTree doppelt anklicken
  Wert 1 = OneDrive wird im Datei Explorer angezeigt
  Wert 0 = OneDrive wird aus dem Datei Explorer entfernt

Das war es auch schon. Startet man jetzt den Datei Explorer, ist das Icon nicht mehr zu sehen. OneDrive selber bleibt aber noch aktiv und lässt sich über das Startmenü oder eine Verknüpfung weiterhin starten.